BE 2025 Groupe2

Proposition d'objet

On a choisit notre projet, on va faire une carte qui émet du bruit

On a besoin:

• Une carte
• Un émetteur de son
• Une carte SD
• 4 boutons
• 5 leds
• Un lecteur de carte SD
• Une prise jack

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : File:2025 BE G2 kicad.zip.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

File:2025 BE G2 realisation.jpg

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Travail effectué

Chapitre 1

On a copier coller des choses de différents projets pour avoir une projet avec un lecteur de carte SD, un haut parleur et une prise jack.

Avec ça on a 5 boutons et 4 leds, qui vont nous servir a activer certaines musiques présentes sur la carte SD, et le dernier bouton servira à arrêter la musique.

Chapitre 2

On a terminé de router, on va maintenant imprimer la carte pour ensuite commencer à coder.

Voici le plot pdf.

On a essayer d'installer l'extension JLCPCB mais notre machine est cassé et n'arrive pas a lancer les extensions.

Nous allons donc essayer sur un autre pc a la prochaine séance.

En attendant, nous recherchons des librairies pour coder en C.

Chapitre 3

On commence a coder, on a fait du code pour faire du bruit et allumer les leds avec notre petite carte arduino

1. include <avr/io.h>

1. include <util/delay.h>

1. define BUZZER_BIT PD3

// Fonction pour faire un bip à une fréquence spécifique

// delai_us : plus il est petit, plus le son est aigu

void bip_tonalite(uint16_t delai_us, uint16_t duree_boucle) {

   for (uint16_t i = 0; i < duree_boucle; i++) {

       PORTD &= ~(1 << BUZZER_BIT); // On active le buzzer (LOW)

       _delay_us(100);              // On triche un peu pour la fréquence

       // On utilise une boucle manuelle car _delay_us demande une constante

       for(uint16_t d=0; d < delai_us; d++) { _delay_us(1); }

       PORTD |= (1 << BUZZER_BIT);  // On coupe le buzzer (HIGH)

       for(uint16_t d=0; d < delai_us; d++) { _delay_us(1); }

   }

}

int main(void) {

   // Configuration : LEDs (PB5, PB4, PB3) et Buzzer (PD3) en SORTIE

   DDRB |= (1 << PB5) | (1 << PB4) | (1 << PB3);

   DDRD |= (1 << BUZZER_BIT);

   // Configuration : Boutons (PC1, PC2, PC3) en ENTRÉE avec Pull-up

   DDRC &= ~((1 << PC1) | (1 << PC2) | (1 << PC3));

   PORTC |= (1 << PC1) | (1 << PC2) | (1 << PC3);

   // Initialisation : Tout éteint (Logique inversée sur ce shield)

   PORTB |= (1 << PB5) | (1 << PB4) | (1 << PB3);

   PORTD |= (1 << BUZZER_BIT);

   uint8_t s1_mem = 0, s2_mem = 0, s3_mem = 0;

   while(1) {

       // --- BOUTON S1 (LED D1 - Son Grave) ---

       if (!(PINC & (1 << PC1))) {

           if (!s1_mem) {

               PORTB ^= (1 << PB5);

               bip_tonalite(800, 50); // Son grave

               s1_mem = 1;

           }

       } else { s1_mem = 0; }

       // --- BOUTON S2 (LED D2 - Son Médium) ---

       if (!(PINC & (1 << PC2))) {

           if (!s2_mem) {

               PORTB ^= (1 << PB4);

               bip_tonalite(400, 100); // Son médium

               s2_mem = 1;

           }

       } else { s2_mem = 0; }

       // --- BOUTON S3 (LED D3 - Son Aigu) ---

       if (!(PINC & (1 << PC3))) {

           if (!s3_mem) {

               PORTB ^= (1 << PB3);

               bip_tonalite(150, 200); // Son aigu

               s3_mem = 1;

           }

       } else { s3_mem = 0; }

       _delay_ms(10); // Petite pause pour la stabilité

   }

}

et le makefile

export CC = avr-gcc

export LD = avr-gcc

export MCU = atmega328p

export FCPU = 16000000

export TARGET_ARCH = -mmcu=$(MCU)

export CFLAGS = -Wall -I. -DF_CPU=$(FCPU) -Os

export LDFLAGS = -g $(TARGET_ARCH) -lm -Wl,--gc-sections

TERM = /dev/ttyACM0

PGMERISP = -c stk500v1 -b 115200 -P $(TERM)

export DUDE = /usr/bin/avrdude -F -v -p $(MCU)

# Le nom sera a changer en fonction du fichier

TARGET = servo

C_SRC = $(wildcard *.c)

OBJS = $(C_SRC:.c=.o)

all: $(TARGET).hex

clean:

   rm -f $(OBJS) $(TARGET).hex $(TARGET).elf

$(TARGET).elf: $(OBJS)

   $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

$(TARGET).hex: $(TARGET).elf

   avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(TARGET).elf $(TARGET).hex

upload: $(TARGET).hex

   stty -F $(TERM) hupcl

   $(DUDE) $(PGMERISP) -U flash:w:$(TARGET).hex

size: $(TARGET).elf

   avr-size --format=avr --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf