BE 2025-2026

Bureau d'études en systèmes embarqués

Pour l'année académique 2025/2026, le module d'initiation aux systèmes embarqués est organisé sur le mode du projet. Chaque groupe doit réaliser la carte électronique d'un système embarqué.

Les élèves commencent par imaginer un système embarqué dans la limite des cartes électronique qu'ils peuvent concevoir, réaliser et programmé avec l'aide des encadrants.

Les élèves passent ensuite à la conception de la carte en s'appuyant fortement sur les cartes réalisées par leurs ainés :

• voir les réalisations des SE3 : [1] ;
• voir les réalisations des SE4 : [2] ;
• voir les réalisations des I2L : [3].

Les cartes sont ensuite envoyées à la fabrication à l'extérieur et une fois réceptionnées, les élèves doivent souder les composants.

Enfin la carte doit être programmée pour implanter les fonctions du système embarqué. Là aussi vous pourrez piocher dans les nombreux codes déjà produits par vos encadrants ou vos ainés.

La liste des compétences que vous développerez est assez large :

• compétences en électronique numérique et, dans une moindre mesure, en électronique analogique ;
• compétences en programmation bas niveau, c'est à dire en C pour microcontrôleurs ;
• compétences en manipulation sous Unix, la chaîne de conception étant entièrement sous Linux.

Fonctionnalités

Il vous est demandé d'imaginer un système embarqué. A priori nous vous imposons d'utiliser un microcontrôleur AVR ATmega32u4. L'intérêt de ce microcontrôleur est la facilité de téléchargement d'un code en utilisant une simple connexion USB.

Une fois le micro-contrôleur fixé, vous devez sélectionner les capteurs et les actionneurs de votre système embarqué.

Comme capteurs vous pouvez utiliser les dispositifs suivants :

• des boutons, bien entendu ;
• un microphone avec un étage d'amplification et l'utilisation du convertisseur analogique vers numérique du microcontrôleur ;
• des capteurs de lumière voire des systèmes complets comme un QRE1113 ;
• un détecteur d'obstacle courte portée comme un OPB733TR ;
• un détecteur d'obstacle type sonar HC-SR04 ...

Comme actionneurs vous pouvez utiliser les composants suivants :

• des LED, bien entendu, classiques ou RGB, gérées par des pilotes de LED si ces LED sont en nombre important ;
• un haut-parleur en utilisant un convertiseur numérique vers analogique et un étage d'amplification ;
• un écran LCD texte comportant un contrôleur HD44780 ou compatible ;
• un écran LCD graphique comportant un contrôleur SSD1306 ou compatible ;
• des moteurs, via un contrôleur de moteur ou non suivant la puissance demandée ;
• des servo-moteurs ...

Vous pouvez aussi rendre votre système plus autonome en incluant une batterie et une puce de contrôle de charge de batterie.

Vous pouvez stocker des informations dans une mémoire flash de type AT45DB641E.

Enfin il est envisageable d'utiliser une communication radio via une puce NRF24L01.

Exemple de carte

Les fonctionnalités de 5 projets de vos ainés ont été réunies dans une carte dont la particularité est d'utiliser une batterie LiPo. Les fonctionnalités intégrées à cette carte sont :

• recharge de batterie LiPo et basculement manuel sur batterie ;
• haut-parleur avec étage d'amplification ;
• microphone avec étage d'amplification ;
• affichage sur écran LCD 2 lignes de 16 caractères ;
• des connecteurs pour utilisation d'un servo-moteur et d'un sonar ultra-son ;
• des connecteurs pour utilisation de 4 détecteurs de mouvement ou de trois détecteurs de lumière ou de 4 boutons.

Schéma de la carte

Aperçu de la carte

• schéma (projet KiCAD) : File:I2L-2025-Carte-batterie.zip

Réalisations des groupes

Numéro de groupe	Etudiants	Titre du projet	Composants	Page
Groupe 1	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 1 2025/2026
Groupe 2	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 2 2025/2026
Groupe 3	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 3 2025/2026
Groupe 4	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 4 2025/2026
Groupe 5	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 5 2025/2026
Groupe 6	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 6 2025/2026
Groupe 7	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 7 2025/2026
Groupe 8	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 8 2025/2026
Groupe 9	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 9 2025/2026
Groupe 10	Prénom NOM & Prénom NOM		Groupe 10 2025/2026