BE 2025 Groupe4: Difference between revisions
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Revision as of 14:20, 6 February 2026
Proposition d'objet
Nous avons pour idée de faire un robot télécommandé qui se déplace avant/arrière et gauche/droite.
Liste de matériel:
- chassis (pas de taille)
- roues
- arbre
- 2 moteurs
- carte électronnique
- cables
- pile et support
- (télécomande et récepteur signal)
Carte électronique
Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : File:2025 BE G4 kicad.zip.
Schéma électronique de la carte :
Résultat du routage :
Photo de la carte soudée :
File:2025 BE G4 realisation.jpg
Ma carte
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Travail effectué
Séance du 22 janvier
SE3Groupe2024-2
Séance du 23 janvier
probleme: batterie: 3.7v alors que nrf24 max 3.6v
Modélisation sur kicad et début du routage
Séance du 5 février
Finition du routage (enlever toutes les erreurs(design rules checker) rappeler de chercher un L (aller sur projet se : se3 2024 regulateur: LTC3531)
changer le schéma et le mettre avec le ltc, changer le matériel