BE 2025 Groupe4

Proposition d'objet

Nous avons pour idée de faire un robot télécommandé qui se déplace avant/arrière et gauche/droite.

Liste de matériel:

• chassis (pas de taille)
• roues
• arbre
• 2 moteurs
• carte électronnique
• cables
• pile et support
• télécomande et récepteur signal
• NRF24
• LTC3531

information nf24

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : File:2025 BE G4 kicad.zip.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

File:2025 BE G4 realisation.jpg

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Travail effectué

Séance du 22 janvier

Nous avons continuer notre schéma kicad tout en prenant en considération les différents composants vus à droite qui n'existait pas dans kicad.

SE3Groupe2024-2

Séance du 23 janvier

probleme: batterie: 3.7v alors que nrf24 max 3.6v que nous avons réglé avec le régulateur LTC3531

Modélisation sur kicad et début du routage

Séance du 29 janvier

Nous avons continué le routage de la carte.

Séance 30 janvier

De même et nous avons enfin créer le composant LTC3531 sur Kicad avec quelques soucis pour faire les empreintes.

Séance du 5 février

Nous avons continuer le routage avec les dernières connexions mais nous devions attendre de trouver la bobine qui serait la plus adéquate pour le régulateur.

Séance 6 février

Nous avons enlever toutes les erreurs de routage et compléter notre wiki avec les photos et les fichiers

(aller sur projet se : se3 2024 regulateur: LTC3531)

ref L: B82462G4103M000