BE 2025 Groupe4

Proposition d'objet

Nous avons pour idée de faire un robot télécommandé qui se déplace avant/arrière et gauche/droite.

Liste de matériel:

• chassis (pas de taille)
• roues
• arbre
• 2 moteurs
• carte électronnique
• cables
• pile et support
• (télécomande et récepteur signal)

information nf24

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : File:2025 BE G4 kicad.zip.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

File:2025 BE G4 realisation.jpg

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Travail effectué

Séance du 22 janvier

[[File:

SE3Groupe2024-2

Séance du 23 janvier

probleme: batterie: 3.7v alors que nrf24 max 3.6v

Modélisation sur kicad et début du routage

Séance du 5 février

Finition du routage (enlever toutes les erreurs(design rules checker) rappeler de chercher un L (aller sur projet se : se3 2024 regulateur: LTC3531)

changer le schéma et le mettre avec le ltc, changer le matériel